在墨西哥注冊公司的基本步驟主要包括以下幾個方面：

一、前期準備

1. 選擇公司類型：墨西哥有多種公司類型可供選擇，包括有限責任公司（Sociedad de Responsabilidad Limitada，簡稱SRL）、股份有限公司（Sociedad Anónima，簡稱SA）、個人所有公司（SRL）等。根據業務需求選擇合適的公司類型。

2. 確定公司名稱：公司名稱需要是獨特的，不能與現有公司名稱重復。可以在墨西哥公司注冊局（RFC）或商務部的網站上查詢公司名稱是否可用。

3. 準備注冊文件：包括公司章程、公司地址證明、董事會成員名單、股東會議決議、公司的經營目的等。這些文件可能需要經過公證和翻譯，并在墨西哥注冊局進行認證。

二、提交注冊申請

1. 向墨西哥商務部或注冊局提交注冊申請：在線提交或前往相關機構辦理均可。在申請中，需要填寫公司的基本信息，如公司名稱、注冊地址、股東信息等，并附上所有必要的注冊文件。

2. 支付注冊費用：根據墨西哥的相關規定，注冊公司需要支付一定的注冊費用。

三、審核與注冊

1. 審核：提交注冊申請后，墨西哥商務部或注冊局會對申請進行審核。審核時間一般為5個工作日左右，具體時間可能因機構和工作量而異。

2. 注冊證書：如果申請通過審核，墨西哥商務部或注冊局會頒發公司注冊證書，標志著公司正式注冊成立。

四、后續手續

1. 稅務登記：在墨西哥稅務局進行稅務登記，以獲得公司稅務識別號碼（RFC）并選擇適用的稅務制度。這是進行合法經營的必要步驟。

2. 社會保險登記：在墨西哥社會保險局進行社會保險登記，為員工繳納社會保險費用。

3. 開立銀行賬戶：在墨西哥當地銀行開立公司銀行賬戶，以便進行日常業務往來和資金管理。

4. 辦理營業執照和許可證：根據行業要求，辦理相應的營業執照和行業許可證，確保合法經營。

5. 招聘員工：根據公司需求，在墨西哥招聘合適的員工，確保公司運營順利。

6. 遵守法律法規：注冊墨西哥公司后，需要遵守墨西哥的勞動法、商業法和稅法等相關法律法規。此外，還需要定期向墨西哥政府提交財務報表和年度報告。

綜上所述，墨西哥注冊公司的基本步驟包括前期準備、提交注冊申請、審核與注冊以及后續手續等多個環節。在整個過程中，需要仔細準備相關文件、遵守墨西哥的法律法規，并確保所有步驟的順利完成。