在墨西哥注冊公司需要遵循一系列的法律和行政程序。以下是注冊墨西哥公司的一般步驟和所需手續：

1. 選擇公司類型：墨西哥主要有幾種公司類型，包括股份公司（Sociedad Anónima, S.A.）、有限責任公司（Sociedad de Responsabilidad Limitada, S. de R.L.）和分公司（Branch）。

2. 公司名稱驗證：到經濟部（Secretaría de Economía）的在線平臺上檢查和保留公司名稱，確保沒有重復。

3. 起草公司章程：與律師一起起草公司的章程，包括公司目的、資本結構、股東和董事的權利和義務等內容。

4. 簽署公司章程：在公證處（Notaría Pública）簽署公司章程。

5. 注冊稅號：到稅務局（Servicio de Administración Tributaria, SAT）申請公司稅號（Registro Federal de Contribuyentes, RFC）。

6. 商業許可證：根據公司業務所在的地方政府規定，申請商業許可證和其他相關許可證。

7. 社會保障登記：在墨西哥社會保障機構（Instituto Mexicano del Seguro Social, IMSS）登記，為員工繳納社會保險。

8. 勞動和住房基金注冊：在國家勞動與社會福利局（Secretaría del Trabajo y Previsión Social, STPS）和國家住房基金（Instituto del Fondo Nacional de la Vivienda para los Trabajadores, INFONAVIT）登記。

9. 公開商業注冊：在公共商業登記處（Registro Público de Comercio）登記公司，以便于公開查詢公司信息。

10. 銀行賬戶：在墨西哥的銀行開設公司銀行賬戶。

具體步驟和所需文件可能因公司類型和所在地而有所不同，因此建議咨詢當地的法律和會計專業人士以確保所有手續都正確完成。